Ланселот - чужак в королевстве. Когда его семью убили бандиты, он поклялся добиться в совершенстве владеть мечем и бороться с произволом. Его главная цель - стать Рыцарем Камелота и служить королю. Но его низкое происхождение не позволяет ему по закону стать рыцарем. После того, как Ланселот спас жизнь Мерлину, тот обещает помочь ему достичь своей цели. Подделав "документ благородства", Мерлин знакомит Ланселота с Гвен, которая в свою очередь помогает юноше изменить внешний вид на благородный. Артур признает Ланселота сыном дворянина и посвящает его в рыцари. Однако, короля Утера не так просто провести. Раскрыв обман, он арестовывает Ланселота. Но мужественный юноша спасает жизнь Артуру, и Утер восстанавливает Ланселота в качестве рыцаря, несмотря на низкое происхождение. Но сам Ланселот уезжает из Камелота, чтобы доказать самому себе, что он достоин быть рыцарем Камелота.

Элиан храбрый и искусный боец, что помогло ему получить должность Рыцаря Камелота и он стал одним из самых надежных товарищей Артура. Он показался очень лояльным с другими и это свидетельствует о том, что Элиан никогда не навредит Артуру по своей воле, независимо от ситуации.
Гвен младшая сестра Элиана, которую он не видел в течение примерно четырех лет.